課程主要考查信號(hào)、系統(tǒng)的基本分析方法，連續(xù)、離散系統(tǒng)的時(shí)域法和變換域法。時(shí)域法中的重點(diǎn)是卷積積分法，變換域法中主要有連續(xù)系統(tǒng)的傅立葉變換和拉普拉斯變換以及離散系統(tǒng)的Z變換。狀態(tài)變量分析方法。

1. 信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、典型的基本信號(hào)、信號(hào)的分解及運(yùn)算、沖激信號(hào)和階躍信號(hào)、線性時(shí)不變系統(tǒng)的描述、特性及分析方法主要包括：1.1 典型的基本信號(hào)，例如直流、三角信號(hào)、抽樣信號(hào)、符號(hào)函數(shù)等；信號(hào)的分類1.2 信號(hào)的基本運(yùn)算：加法、減法、乘法、反折、時(shí)移及尺度變換等運(yùn)算，深刻理解信號(hào)運(yùn)算的工程內(nèi)涵1.3 沖激函數(shù)和階躍函數(shù)：沖激、階躍函數(shù)的引入，沖激函數(shù)的性質(zhì)及應(yīng)用；階躍函數(shù)的基本概念，沖激函數(shù)與階躍函數(shù)之間的關(guān)系1.4 線性時(shí)不變系統(tǒng)的描述、特性及分析方法：線性時(shí)不變系統(tǒng)的因果特性、穩(wěn)定特性、時(shí)不變特性、線性特性等的描述及分析方法本章重點(diǎn)：典型的基本信號(hào)、信號(hào)的分類，信號(hào)的基本運(yùn)算及沖激函數(shù)的內(nèi)涵

2. LTI連續(xù)系統(tǒng)的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)；系統(tǒng)的沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)；卷積積分及其主要性質(zhì)主要包括：2.1 LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應(yīng)：經(jīng)典解、0-和0+的關(guān)系問題、零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)2.2 沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的基本概念及求解方法、沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng)的關(guān)系2.3 卷積積分、卷積的性質(zhì)及其應(yīng)用、卷積積分方法在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用

3. LTI離散系統(tǒng)的經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)；單位序列和單位序列響應(yīng)；卷積和                                                  主要包括：3.1 LTI離散系統(tǒng)的響應(yīng)、經(jīng)典解、零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng)3.2 單位序列和單位序列響應(yīng)基本概念及其求解3.3 卷積和及其性質(zhì)；卷積和在離散系統(tǒng)分析中的應(yīng)用

4. 信號(hào)的分解；傅立葉級(jí)數(shù)；周期信號(hào)頻譜分析；傅立葉變換及其主要性質(zhì)；信號(hào)的無失真?zhèn)鬏?；取樣定?                                    

主要包括：4.1 傅立葉級(jí)數(shù)：信號(hào)正交分解思想、完備的正交指數(shù)函數(shù)集、周期信號(hào)的正交分解；指數(shù)型傅立葉級(jí)數(shù)的內(nèi)涵4.2 周期信號(hào)頻譜分析：周期信號(hào)頻譜的內(nèi)涵，引入頻域分析的思想；周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn)4.3 非周期信號(hào)的頻譜（傅立葉變換）的基本概念、分析方法、存在條件以及局限性4.4 傅立葉變換的主要性質(zhì)、應(yīng)用，理解其與工程實(shí)際的聯(lián)系4.5 周期信號(hào)的傅立葉變換4.6 信號(hào)的無失真?zhèn)鬏敽托盘?hào)通過理想濾波器的概念4.7 取樣定理的推導(dǎo)及應(yīng)用

5. 拉普拉斯變換及其性質(zhì)；線性時(shí)不變系統(tǒng)的復(fù)頻域分析                                                                            5.1 從傅里葉變換到拉普拉斯變換的引入；拉普拉斯變換（復(fù)頻域）基本概念；拉普拉斯變換與傅立葉變換的關(guān)系5.2 拉普拉斯變換的性質(zhì)、利用性質(zhì)計(jì)算信號(hào)的拉普拉斯變換5.3 線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析方法重點(diǎn)：拉普拉斯變換的概念及性質(zhì)，LTI的復(fù)頻域分析方法。

6. Z變換及其性質(zhì)；離散系統(tǒng)的Z域分析                                                                                           6.1 從拉普拉斯變換到Z變換的引入及其相互關(guān)系；Z變換基本概念6.2  Z變換的性質(zhì)，其中深入理解時(shí)移特性及其在離散系統(tǒng)分析中的應(yīng)用6.3  離散系統(tǒng)的Z域分析重點(diǎn)：Z變換的概念及性質(zhì)，離散系統(tǒng)的Z域分析。

7. 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性；系統(tǒng)因果性與穩(wěn)定性；信號(hào)流圖；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)                                                                           7.1 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性：系統(tǒng)零極點(diǎn)、頻率響應(yīng)與系統(tǒng)函數(shù)關(guān)系7.2 系統(tǒng)因果性與穩(wěn)定性的判決條件7.3 信號(hào)流圖及其性質(zhì)，使用梅森公式計(jì)算系統(tǒng)函數(shù)7.4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)級(jí)聯(lián)、并聯(lián)模擬

8. 連續(xù)、離散系統(tǒng)狀態(tài)變量與狀態(tài)方程的建立與求解                                                                                       8.1 引入連續(xù)、離散系統(tǒng)狀態(tài)變量與狀態(tài)方程的分析方法；由系統(tǒng)函數(shù)或信號(hào)流圖方法建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程8.2 求解連續(xù)、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性  

參考教材：吳大正. 信號(hào)與線性系統(tǒng)（第四版）. 高等教育出版社

科目

自動(dòng)控制原理

代碼

809

1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：列些運(yùn)動(dòng)方程、單變量微分方程的導(dǎo)出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖等效變換與化簡(jiǎn)。

2、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：穩(wěn)定的Routh判據(jù)、參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響，穩(wěn)態(tài)誤差，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，二階系統(tǒng)的性能改善。

3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數(shù)根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制，閉環(huán)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)性能指標(biāo)間的關(guān)系。

4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數(shù)的圖像（包括Bode圖、Nyquist圖）、基本單元的頻率特性、開環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度（相角裕度和幅值裕度）。

5、線性系統(tǒng)的校正方法：控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)、串聯(lián)校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復(fù)合校正的結(jié)構(gòu) 。

6、線性離散系統(tǒng)的分析：信號(hào)的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)性能分析。

7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。

8、狀態(tài)空間方程的運(yùn)動(dòng)分析：狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。

9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性。

10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。

11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。

科目

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

代碼

810

一、緒論

（1）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及基本概念和術(shù)語

（2）抽象數(shù)據(jù)類型的表示與實(shí)現(xiàn)

（3）算法和算法分析

二、線性表

（1）線性表的定義和基本操作

（2）線性表的實(shí)現(xiàn)：順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)，線性表的應(yīng)用

三、棧、隊(duì)列、串、數(shù)組和廣義表

（1）棧、隊(duì)列、串、數(shù)組和廣義表的基本概念

（2）棧和隊(duì)列的順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

（3）棧和隊(duì)列的鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)結(jié)構(gòu)

（4）棧和隊(duì)列的應(yīng)用

（5）串的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和串的模式匹配算法

（6）數(shù)組的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和矩陣的壓縮存儲(chǔ)

（7）廣義表的定義和存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

四、樹與二叉樹

（1）樹的概念和術(shù)語

（2）二叉樹

（3）遍歷二叉樹和線索二叉樹

（4）樹和森林

（5）赫夫曼樹及其應(yīng)用

（6）樹的計(jì)數(shù)

五、圖

（1）圖的概念和術(shù)語

（2）圖的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

（3）圖的遍歷

（4）圖的連通性問題

（5）有向無環(huán)圖及其應(yīng)用

（6）最短路徑

六、查找

（1）靜態(tài)查找表

（2）動(dòng)態(tài)查找表（鍵樹除外）

（3）哈希表

（4）查找算法的分析及應(yīng)用；

七、內(nèi)部排序

（1）排序的基本概念

（2）插入排序

（3）快速排序

（4）選擇排序

（5）歸并排序

（6）基數(shù)排序

（7）各種內(nèi)部排序算法的比較

（8）內(nèi)部排序算法的應(yīng)用。                                                    

  參考教材：《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》（C語言版）嚴(yán)蔚敏 吳偉民 編著，清華大學(xué)出版社，2020-08-01.

科目

電路原理

代碼

811

1、電路模型和電路定律：根據(jù)電壓、電流的參考方向進(jìn)行吸收、發(fā)出功率的計(jì)算與判別、利用基爾霍夫定律分析簡(jiǎn)單直流電路。2、電阻電路的等效變換：實(shí)際電源兩種模型之間的等效變換、含受控源二端網(wǎng)絡(luò)輸入電阻的計(jì)算。3、電阻電路的一般分析：利用回路電流法與結(jié)點(diǎn)電壓法列寫方程分析直流或交流電路。4、電路定理：利用疊加定理分析多電源線性電路、利用戴維寧定理或諾頓定理化簡(jiǎn)含源二端網(wǎng)絡(luò)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行最大功率匹配。5、含運(yùn)算放大器的電阻電路分析：理想運(yùn)算放大器的基本性質(zhì)、含理想運(yùn)算放大器電路的分析。6、一階電路：線性非時(shí)變電容、電感元件的特性、用三要素法分析一階電路的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。7、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析：同頻率正弦量的相量及相量圖表示、基本電路元件的相量模型、正弦穩(wěn)態(tài)電路的相量分析法、正弦穩(wěn)態(tài)電路中有功功率、無功功率、視在功率和復(fù)功率計(jì)算及最大功率傳輸問題、功率因數(shù)的提高、RLC串聯(lián)及并聯(lián)諧振電路的特點(diǎn)。8、含有耦合電感電路分析：同名端的概念及判定方法、含耦合電感電路的去耦方法、理想變壓器的特性、含理想變壓器電路的分析。9、三相電路：電源和負(fù)載Y形及Δ形兩種接法下線電壓(電流)與相電壓(電流)的關(guān)系、對(duì)稱三相電路及功率的計(jì)算。10、電路暫態(tài)過程的復(fù)頻域分析：基本電路元件的復(fù)頻域模型、運(yùn)用運(yùn)算法分析線性電路的暫態(tài)過程、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)零極點(diǎn)計(jì)算。11、二端口網(wǎng)絡(luò)：二端口的Y參數(shù)和Z參數(shù)計(jì)算；利用二端口的連接關(guān)系簡(jiǎn)化分析二端口電路。

參考書： 《電路》，第五版，邱關(guān)源主編，高等教育出版社。

科目

數(shù)字信號(hào)處理

代碼

919

1.離散時(shí)間信號(hào)、系統(tǒng)的時(shí)域和頻譜、復(fù)頻域分析，包括序列的基本運(yùn)算、DFS和DTFT的定義和性質(zhì)；系統(tǒng)分類、系統(tǒng)函數(shù)的求解。  2.全通濾波器與最小相位系統(tǒng)的定義和性質(zhì)； 3.有限長(zhǎng)序列的DFT的定義、性質(zhì)與運(yùn)算，與DTFT之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用DFT分析連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜中的現(xiàn)象以及產(chǎn)生原因、解決方法，參數(shù)的計(jì)算。 4.基2時(shí)間、頻率抽取的FFT的算法原理，利用蝶形圖完成FFT； 5.利用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR濾波器的原理，各種類型濾波器的設(shè)計(jì)流程和轉(zhuǎn)換方法；6.線性相位FIR濾波器的條件以及零點(diǎn)分布的性質(zhì)，利用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR濾波器方法，常用窗函數(shù)的性質(zhì)；7.IIR和FIR數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)，以及有限字長(zhǎng)效應(yīng)對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響。                                                                

 參考教材：《數(shù)字信號(hào)處理》第3版，陳后金，高等教育出版社

科目

通信原理

代碼

920

了解通信技術(shù)的發(fā)展。掌握模擬通信系統(tǒng)模型與數(shù)字通信系統(tǒng)模型，掌握數(shù)字通信的特點(diǎn)。了解通信系統(tǒng)的分類以及基本通信方式。掌握信息量的計(jì)算方法。                                                                                                                     了解確知信號(hào)類型，了解能量譜密度，掌握功率信號(hào)的頻譜以及功率譜密度。計(jì)算能量信號(hào)、功率信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)及互相關(guān)函數(shù)。了解隨機(jī)過程的分布函數(shù)以及隨機(jī)過程的數(shù)字特征的計(jì)算方法。掌握平穩(wěn)隨機(jī)過程的概念，平穩(wěn)隨機(jī)過程的各態(tài)歷經(jīng)性，熟練掌握計(jì)算平穩(wěn)隨機(jī)過程的相關(guān)函數(shù)和功率譜密度。了解高斯隨機(jī)過程的定義，熟練掌握該過程的重要性質(zhì)，掌握誤差函數(shù)及Q函數(shù)求解，誤差函數(shù)和Q函數(shù)間的變換關(guān)系。掌握平穩(wěn)過程通過線性系統(tǒng)后的均值、自相關(guān)函數(shù)、功率譜密度的計(jì)算方法，掌握平穩(wěn)過程通過線性系統(tǒng)后的輸出過程的概率分布。熟練掌握窄帶隨機(jī)過程同相分量與正交分量的統(tǒng)計(jì)特性，掌握窄帶隨機(jī)過程的隨機(jī)包絡(luò)與隨機(jī)相位的統(tǒng)計(jì)特性。了解正弦波加窄帶高斯噪聲的合成波的統(tǒng)計(jì)特性。了解高斯白噪聲和帶限白噪聲定義與性質(zhì)。了解無線信道的傳輸特性及其對(duì)信號(hào)的影響，有線信道傳輸特性及其對(duì)信號(hào)的影響。掌握調(diào)制信道模型和編碼信道模型。了解噪聲的分類。掌握連續(xù)信道信道容量的計(jì)算。                                               熟練掌握幅度調(diào)制（AM、DSB-SC、SSB與VSB）信號(hào)的時(shí)域與頻域表達(dá)式，時(shí)域波形與相應(yīng)頻譜的特點(diǎn)，熟練掌握調(diào)制器解調(diào)器的一般模型。熟練掌握線性調(diào)制解調(diào)器抗噪聲性能分析模型及分析方法，熟練分析DSB調(diào)制系統(tǒng)的性能、AM包絡(luò)檢波的性能。掌握角度調(diào)制基本原理，了解窄帶調(diào)頻與寬帶調(diào)頻的原理，了解調(diào)頻信號(hào)的產(chǎn)生與解調(diào)。了解各調(diào)制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。掌握頻分復(fù)用的概念以及系統(tǒng)組成。掌握數(shù)字基帶信號(hào)的波形特征和頻譜特性。理解傳輸碼的意義及碼型選取原則，熟練掌握AMI碼、HDB3碼編碼原理。掌握數(shù)字基帶信號(hào)傳輸系統(tǒng)的組成，掌握消除碼間串?dāng)_的基本思想，熟練掌握奈奎斯特第一準(zhǔn)則，掌握基帶傳輸系統(tǒng)的理想低通特性、升余弦滾降特性。熟練掌握無碼間串?dāng)_的傳輸特性的設(shè)計(jì)。熟練掌握二進(jìn)制雙極性基帶傳輸系統(tǒng)、二進(jìn)制單極性基帶傳輸系統(tǒng)抗噪聲性能分析。掌握部分響應(yīng)系統(tǒng)的原理。熟練掌握二進(jìn)制振幅鍵控、頻移鍵控、相移鍵控以及差分相移鍵控的基本原理、時(shí)域波形、功率譜密度、帶寬及調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)框圖。掌握2ASK、2FSK、2PSK及2DPSK的抗噪聲性能分析方法，計(jì)算二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)的誤碼率。掌握各種二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制系統(tǒng)在設(shè)備復(fù)雜度、帶寬及誤碼率方面的性能差異。掌握多進(jìn)制振幅鍵控基本原理，了解多進(jìn)制頻移鍵控基本原理，熟練掌握多進(jìn)制相移鍵控基本原理，掌握QPSK的調(diào)制解調(diào)原理、調(diào)制解調(diào)框圖、星座圖，了解多進(jìn)制差分相移鍵控基本原理。掌握數(shù)字信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性表述。數(shù)字信號(hào)的接收，數(shù)字信號(hào)的接收的判決準(zhǔn)則——最大似然準(zhǔn)則及確知數(shù)字信號(hào)的接收機(jī)。掌握數(shù)字信號(hào)的接收機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。熟練掌握匹配濾波器的原理、匹配濾波器在接收機(jī)中的應(yīng)用。                                       

熟練掌握低通模擬信號(hào)，帶通模擬信號(hào)的抽樣定理。掌握脈沖振幅調(diào)制原理。掌握量化基本原理，均勻量化器平均信號(hào)量噪比的計(jì)算，掌握A率十三折線法實(shí)現(xiàn)非均勻量化特性的原理。掌握脈沖編碼調(diào)制的基本原理，了解自然二進(jìn)制碼和折疊二進(jìn)制碼的區(qū)別，了解電話信號(hào)的編譯碼器的工作原理。掌握差分脈沖編碼調(diào)制原理及性能，掌握增量調(diào)制原理，掌握一般量化噪聲和過載量化噪聲的基本概念。熟練掌握時(shí)分復(fù)用工作原理。了解復(fù)接與分接概念，掌握E體系的層次、路數(shù)、比特率，熟練掌握PCM一次群的幀結(jié)構(gòu)，了解SDH體系結(jié)構(gòu)。掌握糾錯(cuò)編碼的基本原理。了解糾錯(cuò)編碼的性能。了解常用的簡(jiǎn)單編碼。掌握線性分組碼一般原理，監(jiān)督矩陣、生成矩陣等概念。掌握循環(huán)碼原理與編譯，掌握卷積碼原理與編譯碼方法。掌握正交編碼的基本概念，了解阿達(dá)瑪矩陣，沃爾什函數(shù)和沃爾什矩陣的基本概念。掌握偽隨機(jī)序列的基本概念，掌握m序列特征多項(xiàng)式以及線性反饋移位寄存器產(chǎn)生m序列的方法。了解偽隨機(jī)序列的其他應(yīng)用。了解有輔助導(dǎo)頻時(shí)的載頻提取方法，掌握無輔助導(dǎo)頻時(shí)的載波提取——平方環(huán)法、科斯塔斯環(huán)法，了解載波同步的性能。了解外同步法和自同步法。了解群同步的基本原理，掌握使用巴克碼同步的集中插入法。                                                                         

參考教材：樊昌信、曹麗娜. 通信原理(第7版). 國(guó)防工業(yè)出版社

科目

自動(dòng)化專業(yè)綜合

代碼

921

一、電氣控制與PLC技術(shù)（ 20分）

1、繼電控制部分：常用低壓電器、電氣原理圖、電氣控制的基本環(huán)節(jié)（包含自鎖、互鎖、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)、按順序控制、多地點(diǎn)控制）、電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法、常用典型控制電路（啟動(dòng)電路、制動(dòng)電路）。

2、PLC部分：PLC工作原理、S7-200PLC硬件體系、S7-200PLC基本指令、S7-200PLC梯形圖（LAD）編程、S7-200PLC語句表編程（STL）。

3、綜合設(shè)計(jì)部分：小型S7-200PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（PLC輸入、輸出控制點(diǎn)10個(gè)以內(nèi)），包含主電路、控制電路、PLC接口電路、PLC程序編寫。

二、微計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用 （20分）

1、MCS－51系列單片機(jī)的基本原理：8051內(nèi)部結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器配置。

2、MCS－51單片機(jī)內(nèi)部資源：并行輸入/輸出端口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式、串行輸入/輸出端口、中斷系統(tǒng)。

3、MCS－51系列單片機(jī)的擴(kuò)展：最小系統(tǒng)和程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展。4、MCS－51系列單片機(jī)的接口與應(yīng)用：鍵盤與單片機(jī)接口、LED數(shù)碼管與單片機(jī)接口。

三、過程控制系統(tǒng) （30分）

1、過程控制系統(tǒng)的組成和分類。

2、PID調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量的影響及選用原則，調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法。

3、單回路控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)）的原理與設(shè)計(jì)：?jiǎn)位芈房刂葡到y(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，根據(jù)系統(tǒng)的工藝控制流程圖繪制控制系統(tǒng)框圖，被控參數(shù)/控制參數(shù)的選擇原則，調(diào)節(jié)器作用方式的選擇方法，執(zhí)行器的選擇方法。

4、串級(jí)控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)：串級(jí)控制系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，根據(jù)系統(tǒng)的工藝控制流程圖繪制控制系統(tǒng)框圖，串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。

5、前饋控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)：前饋控制系統(tǒng)的基本概念、各種常見的前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理，根據(jù)系統(tǒng)的工藝控制流程圖繪制控制系統(tǒng)框圖，前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

6、比值控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)：比值控制系統(tǒng)的基本概念，各種常見的比值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理，根據(jù)系統(tǒng)的工藝控制流程圖繪制控制系統(tǒng)框圖，比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，比值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。

四、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) （30分）

1、異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及優(yōu)缺點(diǎn)。

2、異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速。

3、基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。

4、同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。

科目

單片機(jī)原理與應(yīng)用

代碼

922

計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：計(jì)算機(jī)組成原理及三總線的概念、數(shù)制及不同數(shù)制間的轉(zhuǎn)換方法、二進(jìn)制數(shù)的補(bǔ)碼計(jì)算。

匯編語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)：51單片機(jī)指令系統(tǒng)、熟悉基本的匯編指令（數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、轉(zhuǎn)移及位操作指令、數(shù)據(jù)傳送指令、控制轉(zhuǎn)移指令）格式、指令的字節(jié)數(shù)、51單片機(jī)的各種尋址方式。

單片計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)：51單片機(jī)的外部引腳功能、51單片機(jī)的存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)、51單片機(jī)內(nèi)部I/O口結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用、I/0口的第二功能。

MCS－51系列單片機(jī)的擴(kuò)展：最小系統(tǒng)和程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展。

C51語言基礎(chǔ)：C51的變量與存儲(chǔ)類型、地址訪問、C51的函數(shù)、中斷函數(shù)。

51單片機(jī)中斷控制系統(tǒng)：51單片機(jī)中斷源、中斷服務(wù)入口地址、中斷標(biāo)志、中斷優(yōu)先級(jí)及和中斷功能有關(guān)的寄存器、應(yīng)用C51語言編寫中斷服務(wù)程序。

51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0/1的結(jié)構(gòu)及相關(guān)控制寄存器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0/1的中斷、C51語言編寫定時(shí)器相關(guān)的延時(shí)應(yīng)用。

51單片機(jī)串口：串口通信的基本概念、串口結(jié)構(gòu)及相關(guān)控制寄存器、串口中斷、應(yīng)用C51語言編寫串口通信程序。

A/D轉(zhuǎn)換：A/D轉(zhuǎn)換的基本概念、應(yīng)用C51語言編寫ADC0809程序，實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。

應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)：LED燈、按鍵、鍵盤、數(shù)碼管顯示、定時(shí)器、串口及A/D轉(zhuǎn)換的硬件設(shè)計(jì)和C51軟件編程。

參考教材：《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》，謝維成，清華大學(xué)出版社 ；

《單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》，張友德，復(fù)旦大學(xué)出版社

科目

數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)

代碼

923

1．基本概念：基本概念與理論考查范圍涉及參考書中的各個(gè)章節(jié)，重點(diǎn)在前7章，主要是指關(guān)鍵名詞與術(shù)語的定義與理解。如實(shí)體、屬性、關(guān)鍵字、實(shí)體之間的聯(lián)系、三級(jí)模式結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)獨(dú)立性、數(shù)據(jù)完整性、事務(wù)及其特征、可串形化等。

2．DBS結(jié)構(gòu)與組成  DB的三級(jí)模式抽象結(jié)構(gòu)，DBS的體系結(jié)構(gòu)，其主要部件及其功能。

3．數(shù)據(jù)模型：主要是關(guān)系數(shù)據(jù)模型、面向?qū)ο竽Ｐ偷鹊臉?gòu)造形式及特點(diǎn)，尤其是關(guān)系數(shù)據(jù)模型中概念設(shè)計(jì)階段的E-R模型。重點(diǎn)是關(guān)系數(shù)據(jù)模型及E-R模型，要求熟練掌握其概念、技術(shù)及建模方法。

4．關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)： ① 關(guān)系代數(shù)理論。② SQL語言：各類SQL語句的語法構(gòu)成、語義與功能，以及應(yīng)用方法。③ 關(guān)系規(guī)范化理論：函數(shù)依賴中的部分函數(shù)依賴、完全函數(shù)依賴、傳遞函數(shù)依賴；關(guān)系范式中的1NF，2NF，3NF，BCNF。④ 函數(shù)依賴的公理系統(tǒng)：公理的概念、正確性、完備性，公理的推論，閉包的計(jì)算，函數(shù)依賴的等價(jià)和復(fù)蓋，最小函數(shù)依賴集。⑤ 關(guān)系模式分解：模式分解的無損連接性、保持函數(shù)依賴性及相關(guān)分解算法。

5.事務(wù)及其處理  事務(wù)的概念、特征；可串行化調(diào)度的基本理論與正確性，并發(fā)控制協(xié)議與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，尤其是封鎖技術(shù)；故障恢復(fù)技術(shù)與機(jī)制。

6.數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)  DB設(shè)計(jì)的步驟，局部E-R圖設(shè)計(jì)，局部E-R圖到全局E-R圖的合并，E-R圖向關(guān)系模式的轉(zhuǎn)換；給定環(huán)境的數(shù)據(jù)庫(kù)建模及相關(guān)理論與技術(shù)的綜合應(yīng)用。

7.數(shù)據(jù)庫(kù)研究的現(xiàn)狀、主要及熱點(diǎn)領(lǐng)域、前沿及發(fā)展趨勢(shì)，尤其是象OODB、分布式DB、Internet與DB、大數(shù)據(jù)技術(shù)等領(lǐng)域。

參考教材：《數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)教程》，施伯樂，第三版，高等教育出版社

科目

自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)

代碼

924

由“傳感器原理及應(yīng)用”和“檢測(cè)技術(shù)及儀表”兩部分組成，各占50%。

“傳感器原理及應(yīng)用”部分：

緒論：包括傳感器及測(cè)量技術(shù)的重要性、被測(cè)量的分類及測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)成、傳感器的定義及組成、測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理、傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性、傳感器的動(dòng)態(tài)標(biāo)定、測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量的條件。

電阻式傳感器：包括：電阻應(yīng)變片的工作原理、 電阻應(yīng)變片的溫度誤差及其補(bǔ)償、電阻應(yīng)變片的測(cè)量電路分析、電阻應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用。

電容式傳感器：包括：電容傳感器的基本原理、電容式傳感器測(cè)量電路分析、影響電容傳感器精度的因素分析、電容傳感器的應(yīng)用。

電感式傳感器：包括：變磁阻式傳感器基本原理、特性分析及測(cè)量電路分析，差動(dòng)變壓器傳感器基本原理、特性分析及測(cè)量電路分析，電渦流式傳感器基本原理、特性分析及測(cè)量電路分析，電感式傳感器的應(yīng)用。

壓電式傳感器：包括：壓電式傳感器的工作原理、壓電式傳感器的等效電路、壓電式傳感器的測(cè)量電路分析、壓電式加速度傳感器、壓電式傳感器的應(yīng)用、超聲波傳感器及應(yīng)用。

6、霍爾傳感器：包括：霍爾效應(yīng)的理解及表述、霍爾元件的結(jié)構(gòu)和基本電路、霍爾元件的誤差及補(bǔ)償、霍爾式傳感器的應(yīng)用。

二、“檢測(cè)技術(shù)及儀表”部分：

1、緒論：包括檢測(cè)技術(shù)的基本概念、檢測(cè)儀表（方法）的分類、檢測(cè)儀表的性能指標(biāo)、檢測(cè)技術(shù)及儀器儀表行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。

2、溫度測(cè)量技術(shù)及儀表：包括：溫度的基本概念，溫標(biāo)；接觸式溫度測(cè)量方法及溫度計(jì)，主要有熱電阻溫度計(jì)、熱電偶溫度計(jì)，其中，熱電阻部分包括基本概念、熱電阻溫度計(jì)的測(cè)溫原理、典型的金屬熱電阻溫度計(jì)、非金屬熱電阻溫度計(jì)、熱電阻溫度計(jì)的測(cè)量電路。熱電偶部分包括測(cè)溫原理、熱電偶測(cè)溫的定律、熱電偶溫度計(jì)冷端補(bǔ)償方法、補(bǔ)償導(dǎo)線的概念與應(yīng)用等；輻射式測(cè)溫方法及儀表，包括熱輻射的基本概念、黑體輻射的基本定律、輻射量的描述，全輻射溫度計(jì)的結(jié)構(gòu)、測(cè)溫原理、輻射溫度的概念和與真實(shí)溫度的關(guān)系等。

3、壓力測(cè)量技術(shù)及儀表：包括：壓力的基本概念與壓力單位；彈簧管壓力計(jì)、膜片式壓力計(jì)、差壓變送器、壓電式壓力計(jì)、電阻式壓力計(jì)的結(jié)構(gòu)、原理和應(yīng)用等。

4、流量測(cè)量技術(shù)及儀表：包括：流量的概念、流量測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)；節(jié)流式差壓流量計(jì)、浮子式流量計(jì)、靶式流量計(jì)、渦輪流量計(jì)、渦街流量計(jì)、電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)的結(jié)構(gòu)、測(cè)量原理、流量計(jì)算公式、刻度換算及應(yīng)用等。

5、物位測(cè)量技術(shù)及儀表：包括：物位測(cè)量的基本概念和物位測(cè)量?jī)x表的分類；直讀式液位計(jì)、靜壓式液位計(jì)、浮子式液位計(jì)、電容式液位計(jì)、電阻式液位計(jì)、超聲波物位計(jì)、機(jī)械接觸式物位計(jì)的結(jié)構(gòu)、測(cè)量原理和應(yīng)用等。

6、成分分析技術(shù)及儀表，包括成分分析系統(tǒng)構(gòu)成及原理，熱導(dǎo)式氣體分析儀、 紅外線氣體分析儀、色譜分析儀、氧分析儀、工業(yè)電導(dǎo)儀的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用等。

參考教材：《傳感器原理及應(yīng)用》，徐科軍，電子工業(yè)出版社；

《檢測(cè)技術(shù)及儀表》，樊春玲，機(jī)械工業(yè)出版社

科目

電力系統(tǒng)分析

代碼

926

1、電力系統(tǒng)的基本概念；

2、簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)潮流分析和計(jì)算（輻射型網(wǎng)絡(luò)）；

3、復(fù)雜電力系統(tǒng)的潮流分析和計(jì)算(N-F和P-Q)；

4、電力系統(tǒng)有功功率和頻率調(diào)整；

5、三相短路交流電流起始值的計(jì)算；

6、電力系統(tǒng)不對(duì)稱故障的分析與計(jì)算；

參考書：

《電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)》李庚銀著，機(jī)械工業(yè)出版社；

《電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析》陳珩著，中國(guó)電力出版社；

《電力系統(tǒng)暫態(tài)分析》李光琦著，中國(guó)電力出版社